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这个问题没什么解决办法,我们只能尽量寻找能够发现的最平缓路径通过,并小心避免地面上的一切严重裂隙。
另一个问题是拖车携带载荷的重心过高。
其实并没有感觉的那么糟——拖车的轴距比外星飞船的舱体要明显宽得多——但是来回摇晃足够强烈的时候还是足以让二号漫游车的后轮失去抓地力,导致行车效率下降。
显然我们在快速转弯,或者说实话只要是行动迅速的时候都一定要打起十万分的精神当心出现状况。
然而我们今天遇到的最大问题却是我和火球实在是找不到驾驭我们造出来的这个需要“我推你拉”
的四不像怪物的合适交流规则。
幸好我有了个能解决这个问题的办法,等我去小马飞船上看看他们的飞行操纵装置,回忆一下设计逻辑之后就会定型。
如果我没记错的话,他们驾驶员的操纵杆是附带着一个方向盘,或者长相类似,可以来回摆动的装置安装的。
这是用来在着陆之后地面滑行时操控前起落架转向用的。
而由于飞船上的其他所有控制系统都已经被拆得一干二净了,操控鼻轮就成了这玩意的唯一功能。
如果情况确实如此,那我是有个简单的解决方案的。
明天我们会做一趟EVA,我在车外的地面上观察火球在车内转动飞船的鼻轮。
在开始之前我会用外蒙皮废金属做一个半圆形的东西装在方向盘后,再造一个指针显示方向盘偏离直线行驶回中位置的程度。
然后火球会转动方向盘,在我测量方向盘的转动导致车外起落架轮偏转了多少的同时,星光熠熠也会在车内的半圆上做好对应的标记,这样指针就会指示出方向盘当前位置产生了多少车轮偏转。
然后我们会在二号漫游车的前轮上重复一遍同样的标注流程。
这个设计的精妙之处就在于:在小马飞船那边,零位(零位就是车轮打直往前行驶)左边的都是负多少多少的角度,而右边对应的都是正多少多少的角度。
但是在漫游车的操纵盘上,这个量尺的零位左边显示的会是正数,零位右边的才是负数。
这两个是互成镜像的关系。
开车的时候不必再瞎折腾什么“我的左边!
不,是你的左边!
错了,是你的另一个左边!”
了。
我会简单报出一个或正或负的数字,然后火球会转动方向盘让指针指向对应值。
以这种方法进行方向的沟通,后轮的角度就能始终与漫游车的四轮转向系统对应。
不可能会有歧义。
在我们重做一次电量续航测试之前我们还要多练习几次,不过我是觉得这套方案会解决我们面对的最大问题。
我暂时还没把我想到的这个办法讲给火球听。
他现在是独自找了个角落在生闷气,蜓蜓说他真的不想有人打扰。
等第二天早上他气得咝咝冒烟的暴脾气应该就消了。
到时候再告诉他也不迟。
(形容成“咝咝冒烟”
好像不太合适。
爬行动物说不定会觉得“咝咝”
是种族歧视。
)
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